Coordinate-Transformation-Assignment

Environment:

• mac m1 (Ventura 13.0)

TODO:

• eigen3, Pangolin build
• refactoring
• code review

Issues:

1. java install error

• 이미 로컬에 Java가 설치되어있고 환경변수도 설정했지만 계속 설치하라는 문제

-> ./scripts/install_prerequisites.sh -m brew all 명령어를 통해 필수 라이브러리 설치 가능했지만 Java install error는 해결하지 못했습니다.

2. main에 pangolin 상대경로 문제

->Opencv, Eigen3 같은 경우 상대 경로를 잘 찾아갔지만 Pangoling의 경우 pathing이 되지않아 절대 경로로 설정하였습니다.

3. OpenGL 라이브러리 파일 참조 문제

-> 원인은 정확히 모르겠으나, 1번 해결 방법으로 인해 해결된 것 같습니다.