swjtu-donkeycar supercarry3

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介绍

人工智能donkeycar实习项目第三组的README.md文件

小组成员及分工

陈鑫海

• 小组汇报、数据采集、模型训练

赵愚安

• 代码编写、模型训练、数据采集

柴江波

• 小车搭建、文档撰写、数据采集

周家杰

• 小车搭建、数据采集、文档撰写

朱崇霖

• 小车搭建、数据采集、代码编写

实习计划

日期	安排	人员
12	git下载、仓库搭建、撰写readme	全员
13	anaconda下载	全员
14	阅读donkey文档准备设计方案	全员
15	donkey模拟器实操、金工实习介绍	全员
16	PCB制造	全员
17	激光切割、3D打印	全员
18	donkeycar库学习及代码研究	全员
19	环境配置	全员
20	小车组装	柴江波、周家杰
21	采集数据	陈鑫海、柴江波
22	小车训练	赵愚安
23	无人驾驶测试	陈鑫海、周家杰、朱崇霖
24	调试优化	陈鑫海、周家杰、朱崇霖
25	总结	全员

仓库目录结构

.
├── data
│   ├── imags
│   ├── catalog.catalog
│   ├── catalog_0.catalog_manifest
|   ├──manifest.json
├── 工作日志 # 存放工作日志
│   ├── 陈鑫海.md
│   ├── 赵愚安.md
│   ├── 柴江波.md
│   └── 周家杰.md
│   └── 朱崇霖.md
├── docs #相关文件
│   ├── 模拟器配置及使用.md 
│   ├── day2.pptx(12日进度汇报)
│   ├── day3&4.pptx(13及14日进度汇报)
├── logs
├── README.md
├── models# 存放训练好的模型
│   ├── mypilot.h5
│   ├── database.json
│   ├── mypilot.png
└── mycar # DonkeyCar项目目录
    ├── calibrate.py
    ├── config.py
    ├── logs
    ├── manage.py
    ├── myconfig.py
    ├── train.py
    └── unitylog.txt

实习过程相关图片