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V1.0.5
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@RealManRobot RealManRobot released this 30 Dec 03:02
· 6 commits to main since this release
1.0.5
4934f6c
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature.
GPG key ID: B5690EEEBB952194
Verified
Learn about vigilant mode.

1.0.5

  • 更新设置数字IO模式接口

    • c语言更新接口传参方式，用config结构体传参

    • c++/python与之前的版本相互兼容

  • 更新获取数字IO状态接口

    • c语言更新接口传参方式，用config结构体传参

    • c++/python与之前的版本相互兼容

  • 更新升降机构位置闭环控制接口，增加机械臂在非阻塞模式下设置成功或者失败的立即反馈

  • 更新角度透传接口，新增设置高跟随模式以及平滑系数的功能

    • c语言更新接口传参方式，用config结构体传参

    • c++/python与之前的版本相互兼容

  • 更新位置透传接口，新增设置高跟随模式以及平滑系数的功能

    • c语言更新接口传参方式，用config结构体传参

    • c++/python与之前的版本相互兼容

  • 更新透传力位混合补偿接口，新增设置高跟随模式以及平滑系数的功能

  • 更新下列接口中错误码的传递方式，统一为错误码列表**（只兼容第三代控制器>=1.6.7）**

    • get_current_arm_state

    • get_arm_all_state

    • UDP 推送数据

  • 更新设置灵巧手位姿跟随和设置灵巧手角度跟随两个接口中block参数的类型

    • block为0时设置为非阻塞模式，为1时设置为阻塞模式

  • 新增ubuntu下make install自动安装api2，安装后用find_package自动搜索api2包的功能，详情查看Demo/RMDemo_Make_Install

  • 修复编译的debug版本库文件在api2程序崩溃时无法显示在第几行崩溃的问题

  • 修复一些内存泄漏的问题

  • 修复udp主动上传配置为负数时的异常处理

  • 修复释放空指针导致程序崩溃的问题

  • 修复偶发rm_set_realtime_push接口崩溃的问题

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