Verdrahtung: Internes Compartment

Verdrahtung — Internes Compartment (Präfix I)

Feldseite der Bewegungsachsen. Konventionen & Legende: Verdrahtungsplan. Rolle: Bewegung — Schrittmotoren und Endschalter. Keine eigene Klemmleiste im Normalfall; die zugehörigen Klemmen leben auf der Main-Platte (X5). Verdrahtung erfolgt über Motor- und Signalkabel.

Geräte

Gerät	Ort	Rolle
Stepper X (ST4118L3004-A)	auf Y-Gantry	X-Antrieb
Stepper Y (PKP266D28A2)	fest am Rahmen	Y-Antrieb
Endschalter X (NO)	auf Y-Gantry	X-Referenz
Endschalter Y (NO)	fest am Rahmen	Y-Referenz

(Spiegel 2/3 und Linse sind mechanisch auf den beweglichen Achsen montiert, aber elektrisch nicht angeschlossen — siehe Laser Compartment für die Optik-Übersicht.)

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Motoren (Motorkabel, 4-adrig geschirmt)

Kabel	Feldseite (Motor)	Quelle (Main)	Status
W-MX	Stepper_X: A+/A−/B+/B−	DM860T_X: A+/A−/B+/B−	✅
W-MY	Stepper_Y: A+/A−/B+/B−	DM860T_Y: A+/A−/B+/B−	✅

Endschalter (Signalkabel W-END → Main X5)

Feldgerät	Anschluss	Ziel (Main)	Kabel	Status
Endschalter X (NO)	COM	X5:1 (Ruida CN4-1 GND)	W-END	✅
Endschalter X (NO)	NO	X5:2 (Ruida CN4-4 LMTX−)	W-END	✅
Endschalter Y (NO)	COM	X5:1 (Ruida CN4-1 GND)	W-END	✅
Endschalter Y (NO)	NO	X5:3 (Ruida CN4-2 LMTY−)	W-END	✅

Endschalter-COM ist gemeinsame Masse (Ruida CN4-1) — beide COM auf dieselbe Klemme X5:1.

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Schnittstellen (Referenzen)

Nach Platte	Über	Betrifft
Main-Platte	W-MX / W-MY (Treiber); W-END → X5:1–3	Motorphasen, Endschalter-Signale

Offene Punkte (Internes Compartment)

• Schleppketten-Führung der beweglichen Achse (Stepper X + Endschalter X) mechanisch klären.
• Optional: Zwischenklemme I1 an der Gantry, falls Motorkabel dort aufgetrennt werden.